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EspecificaçãoLiDAR Hesai OT128OT128LiDAR Hesai PandarXT32PandarXT32LiDAR Hesai QT128QT128LiDAR Hesai JT128JT128LiDAR Hesai AT128PAT128PLiDAR Hesai FTX-180FTX-180
ArquiteturaMecânico 360°Mecânico 360°Mecânico 360°Mecânico 360°Semi-solid-stateSolid-state
Canais12832128128128—
Alcance @10% refl.200 m80 m20 m40 m210 m20 m
FOV horizontal360°360°360°360°120°180°
FOV vertical40°31°105,2°95°25,4°140°
Taxa de pontos (único)3.456.000 pts/s640.000 pts/s864.000 pts/s1.152.000 pts/s1.536.000 pts/s492.000 pts/s
Precisão±3 cm (3 a 200 m)±1 cm (típico)±3 cm (típico)±3 cm (típico)Ver manual (por canal)Ver manual
Peso2,2 kg800 g900 g265 g940 g180 g
Consumo29 W10 W12 W8,4 W13,5 W6 W
Ver OT128Ver PandarXT32Ver QT128Ver JT128Ver AT128PVer FTX-180

Observação técnica: alcance a 10% de refletividade é a métrica comparável entre fabricantes. Valores de FOV vertical de modelos hiper-hemisféricos são projeções no plano. Consulte o manual do modelo para capacidade por canal.