Quando escolher
Hesai PandarXT32
Mapeamento móvel, topografia, SLAM em áreas abertas e medição de ativos, quando precisão e alcance definem a qualidade do entregável.
Comparativo
Hesai PandarXT32 vs JT128: qual LiDAR escolher?
Mapeamento ou robótica? O PandarXT32 entrega ±1 cm de precisão típica e 80 m de alcance, perfil de levantamento e mapeamento móvel. O JT128 troca alcance por campo de visão vertical de 95° e corpo de 265 g.
| Especificação |  PandarXT32 |  JT128 |
|---|---|---|
| Arquitetura | Mecânico 360° | Mecânico 360° |
| Canais | 32 | 128 |
| Alcance @10% refl. | 80 m | 40 m |
| FOV horizontal | 360° | 360° |
| FOV vertical | 31° | 95° |
| Taxa de pontos (único) | 640.000 pts/s | 1.152.000 pts/s |
| Precisão | ±1 cm (típico) | ±3 cm (típico) |
| Peso | 800 g | 265 g |
| Consumo | 10 W | 8,4 W |
| Ver PandarXT32 | Ver JT128 |
Quando escolher
Hesai JT128
Navegação de robôs em ambientes internos ou de curta distância, em que ver o entorno inteiro, inclusive acima e abaixo, é o requisito principal.
Valores típicos publicados nos manuais oficiais de cada modelo. Alcance a 10% de refletividade é a métrica comparável entre fabricantes. Na dúvida entre os dois, a engenharia da TrackFY indica o modelo pelo cenário real.
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