EspecificaçãoLiDAR Hesai JT64PJT64PLiDAR Hesai JT32JT32
ArquiteturaMecânico 360°Mecânico 360°
Canais6432
Alcance @10% refl.20 m40 m
FOV horizontal360°360°
FOV vertical95°42,61°
Taxa de pontos (único)499.500 pts/s192.000 pts/s
Precisão±3 cm (típico)±3 cm (típico)
Peso265 g199,7 g
Consumo7,6 W7,5 W
Ver JT64PVer JT32

Quando escolher

Hesai JT64P

Robôs que precisam ver o piso logo à frente e as estruturas acima, com um único sensor e sem pontos cegos verticais.

Especificações do JT64P

Quando escolher

Hesai JT32

Plataformas leves, como robôs cortadores de grama e robôs de entrega, em que basta uma faixa vertical menor e o alcance de 40 m faz diferença.

Especificações do JT32

Valores típicos publicados nos manuais oficiais de cada modelo. Alcance a 10% de refletividade é a métrica comparável entre fabricantes. Na dúvida entre os dois, a engenharia da TrackFY indica o modelo pelo cenário real.