Quando escolher
Hesai QT128
Um sensor para ver todo o entorno da plataforma, com 128 canais de densidade, em veículos e máquinas de maior porte.
Comparativo
Hesai QT128 vs FTX-180: qual LiDAR escolher?
Duas formas de eliminar o ponto cego. O QT128 é mecânico, com 360° × 105,2° e 128 canais. O FTX-180 é solid-state, cobre 180° × 140° sem peças móveis e pesa 180 g.
| Especificação |  QT128 |  FTX-180 |
|---|---|---|
| Arquitetura | Mecânico 360° | Solid-state |
| Canais | 128 | — |
| Alcance @10% refl. | 20 m | 20 m |
| FOV horizontal | 360° | 180° |
| FOV vertical | 105,2° | 140° |
| Taxa de pontos (único) | 864.000 pts/s | 492.000 pts/s |
| Precisão | ±3 cm (típico) | Ver manual |
| Peso | 900 g | 180 g |
| Consumo | 12 W | 6 W |
| Ver QT128 | Ver FTX-180 |
Quando escolher
Hesai FTX-180
Instalação em cada face da plataforma, com robustez a vibração por não ter partes móveis e consumo de 6 W por sensor.
Valores típicos publicados nos manuais oficiais de cada modelo. Alcance a 10% de refletividade é a métrica comparável entre fabricantes. Na dúvida entre os dois, a engenharia da TrackFY indica o modelo pelo cenário real.
Comparativos prontos