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0,1° horizontal a 10 Hz
Resolução angular fina em todo o FOV de 120°, sem regiões de baixa densidade — a base para detecção antecipada em rodovia.
LiDAR frontal de longo alcance com 260 m instrumentados e 1,53 M pts/s.
Por que este sensor
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Resolução angular fina em todo o FOV de 120°, sem regiões de baixa densidade — a base para detecção antecipada em rodovia.
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A série AT é a plataforma de LiDAR com maior volume de produção em série do mercado, o que se traduz em maturidade e disponibilidade.
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210 m a 10% de refletividade: detecta pneus, cargas caídas e veículos escuros com folga de tempo de reação.
Leitura de mercado brasileiro
Para projetos de ADAS, ônibus e caminhões autônomos e monitoramento de rodovia que precisam de um sensor frontal de alto alcance instalado atrás do parabrisa ou na grade.
Dados de fábrica
Valores típicos publicados no AT128P User Manual (A02-en). Condições de teste específicas; consulte o manual completo antes do projeto final.
Desempenho
Elétrica e mecânica
Onde se aplica
A TrackFY acompanha a integração: definição de posicionamento, orçamento de energia, rede e primeira aquisição de nuvem de pontos.
Drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, saída UDP padrão e sincronização PTP/GPS para fusão sensorial.
Manual do usuário (AT128P User Manual (A02-en)), modelo 3D e arquivos de calibração com download direto na aba Especificações e em Materiais, sem cadastro.
Garantia de fábrica registrada em nome do cliente e suporte de primeiro nível em português, sem acionar o fabricante no exterior.
Perguntas frequentes
O AT128P alcança 210 m em alvos com 10% de refletividade, a métrica usada para comparar sensores entre fabricantes. Em alvos mais claros o alcance é maior; o valor exato para cada condição está no manual do modelo.
120° na horizontal por 25,4° na vertical, em arquitetura semi-solid-state, com taxa de 1.536.000 pontos por segundo em retorno único.
Cerca de 940 g e consumo típico de 13,5 W. São os dados que definem suporte, cabeamento e orçamento de energia da plataforma; a TrackFY confere esse dimensionamento antes da proposta.
É indicado para cidades & infraestrutura e veículos autônomos & ADAS. Se a sua aplicação for outra, descreva o cenário: a engenharia da TrackFY confirma se o modelo atende ou indica a alternativa certa.
Sim. A Hesai fornece drivers oficiais para ROS e ROS 2 e SDK em C++ e Python, com saída de dados por UDP e sincronização de tempo por PTP ou GPS. O manual e os arquivos técnicos podem ser baixados nesta página.
Pela TrackFY, distribuidora oficial da Hesai no Brasil: proposta em reais, já nacionalizada, com nota fiscal brasileira, garantia de fábrica registrada em nome da sua empresa e suporte de integração em português.
Orçamento
LiDAR Hesai em ação
Demonstrações de nuvem de pontos, projetos reais e integrações registradas pelo canal oficial da Hesai Technology.
Produto
Projeto
Projeto
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