Quando escolher
Hesai PandarXT32
Mapeamento móvel, mochila, drone e robótica externa, em que leveza, consumo e precisão de ±1 cm valem mais que o alcance extremo.
Comparativo
Hesai PandarXT32 vs OT128: qual LiDAR escolher?
Médio ou longo alcance? O PandarXT32 cobre 80 m com 800 g e 10 W. O OT128 chega a 200 m com 128 canais e 3,456 milhões de pontos por segundo, mas pede 29 W e 2,2 kg na plataforma.
| Especificação |  PandarXT32 | OT128 |
|---|---|---|
| Arquitetura | Mecânico 360° | Mecânico 360° |
| Canais | 32 | 128 |
| Alcance @10% refl. | 80 m | 200 m |
| FOV horizontal | 360° | 360° |
| FOV vertical | 31° | 40° |
| Taxa de pontos (único) | 640.000 pts/s | 3.456.000 pts/s |
| Precisão | ±1 cm (típico) | ±3 cm (3 a 200 m) |
| Peso | 800 g | 2,2 kg |
| Consumo | 10 W | 29 W |
| Ver PandarXT32 | Ver OT128 |
Quando escolher
Hesai OT128
Veículos autônomos em velocidade, mineração a céu aberto e coleta de referência em longa distância.
Valores típicos publicados nos manuais oficiais de cada modelo. Alcance a 10% de refletividade é a métrica comparável entre fabricantes. Na dúvida entre os dois, a engenharia da TrackFY indica o modelo pelo cenário real.
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