Hesai XT32: veja alcance, FOV, peso e precisão de ±1 cm do PandarXT32 e quando escolher o modelo no lugar do JT128 ou OT128.
O Hesai PandarXT32 é um LiDAR 3D mecânico de 360° com 32 canais, alcance de 80 m @10% de refletividade e precisão de distância típica de ±1 cm. Segundo a página do produto, é a melhor precisão de distância do portfólio 360° da Hesai, e por isso ele é a escolha natural quando o projeto exige medir, cadastrar ou monitorar estruturas, e não só detectar obstáculos.
Na prática, o PandarXT32 funciona como porta de entrada para engenharia e topografia: pesa 800 g, consome 10 W, conecta por Ethernet e conta com drivers oficiais para ROS e ROS 2. Neste guia, todos os números vêm da página do modelo no site da Hesai Brasil e do manual PandarXT User Manual (X01-en). São valores típicos de fábrica, sob condições de teste específicas.
Dois termos aparecem o tempo todo. Canal é cada feixe de laser do sensor; com 32 canais, o XT32 varre 32 linhas verticais a cada volta. Refletividade (@10%) é a fração da luz que o alvo devolve; alcance @10% é a distância medida num alvo escuro, a métrica comparável entre fabricantes.
A tabela reúne os dados principais do manual X01 e da página do produto.
| Parâmetro | Hesai PandarXT32 |
|---|---|
| Arquitetura | Mecânico 360° (rotação mecânica) |
| Canais | 32 |
| Alcance @10% de refletividade | 80 m (canais 9 a 24); 50 m (canais 1 a 8 e 25 a 32) |
| Faixa instrumentada | 0,05 a 120 m |
| Precisão de distância | ±1 cm (típico) |
| FOV horizontal × vertical | 360° × 31° (de -16° a +15°) |
| Taxa de pontos | 640.000 pontos/s |
| Taxa de quadros | 5, 10 ou 20 Hz |
| Comprimento de onda | 905 nm |
| Alimentação | DC 9 a 36 V; consumo de 10 W |
| Peso | 800 g (conector lateral) |
| Altura | 76,0 mm (conector lateral) ou 83,0 mm (inferior) |
| Precisão de clock PTP | ≤ 1 μs |
Repare que o alcance de 80 m vale para os canais centrais (9 a 24). Nos canais das bordas do campo vertical, o alcance @10% é de 50 m. Esse tipo de detalhe é o que separa uma leitura correta da ficha técnica de uma comparação enganosa.
Precisão de distância é o quanto a medida do sensor pode variar em relação à distância real. Em navegação de robô, uma margem de poucos centímetros raramente muda a decisão. Em levantamento, cadastro e monitoramento estrutural, ela define se a nuvem de pontos serve como base de medição.
Para comparar com outros modelos do portfólio, a página de especificações da Hesai Brasil traz ±3 cm (típico) para o Hesai JT128 e ±3 cm (de 3 a 200 m) para o Hesai OT128. É por isso que o XT32 é descrito como referência de medição entre os mecânicos 360°.
A faixa instrumentada começa em 0,05 m. A página do produto destaca que o sensor mede a partir de 5 cm da carcaça (zero blind zone). Isso ajuda em robôs e plataformas onde o LiDAR fica encostado na estrutura, como mastros, carrinhos de scanner portátil e suportes de veículo, e há pouca folga entre o sensor e o que ele precisa enxergar.
A página do modelo lista quatro frentes: cidades e infraestrutura, mapeamento e topografia, mineração e indústria, e robótica (AGV e AMR). Os dois exemplos abaixo mostram o sensor em campo.
Captura da realidade na construção. No caso da Inkers, empresa indiana, o XT32 equipa o sistema portátil LITHIC Pro, escolhido por combinar alta densidade de nuvem de pontos, confiabilidade de grau automotivo e dimensões compactas. Trata-se de um caso internacional de parceiro da Hesai, não de um cliente brasileiro.
Mapeamento portátil e por drone. Peso de 800 g e consumo de 10 W cabem em bases móveis e sistemas de scanner portátil. Na distribuidora irmã, o site da GEOSUN lista o GS-130G, um scanner SLAM céu-terra que usa o HESAI XT32. É um exemplo de sistema completo; as características desse equipamento estão no site da GEOSUN.
Assista também à demonstração do XT32 em mapeamento móvel, no canal oficial da Hesai (CES 2024, parceria com a NavVis):
A escolha depende do que o projeto mais valoriza: precisão, densidade de pontos ou alcance. A tabela usa os dados da página de especificações da Hesai Brasil.
| Modelo | Canais | Alcance @10% | FOV (H × V) | Pontos/s | Precisão | Peso | Consumo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PandarXT32 | 32 | 80 m | 360° × 31° | 640.000 | ±1 cm (típico) | 800 g | 10 W |
| JT128 | 128 | 40 m | 360° × 95° | 1.152.000 | ±3 cm (típico) | 265 g | 8,4 W |
| OT128 | 128 | 200 m | 360° × 40° | 3.456.000 | ±3 cm (3 a 200 m) | 2,2 kg | 29 W |
Em resumo: o XT32 tende a atender melhor quando a precisão de distância e o peso baixo pesam mais; o Hesai JT128 traz mais canais e FOV vertical de 95° para robôs de curto alcance; o Hesai OT128 entrega alcance e densidade de pontos para veículos. Para ver os três lado a lado, use o comparador ou a tabela de especificações. Se quiser entender as famílias de arquitetura antes, leia o guia Tipos de LiDAR: mecânico, semi-solid-state ou solid-state.
A página do modelo informa saída de dados por UDP padrão, drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python e sincronização por PTP ou GPS para fusão sensorial. A precisão de clock PTP declarada é de até 1 μs. PTP (Precision Time Protocol) é o protocolo que sincroniza os relógios dos equipamentos na rede, para alinhar o LiDAR a câmeras e outros sensores.
Os arquivos técnicos estão disponíveis sem cadastro: o PandarXT User Manual (X01-en), em PDF, e o modelo 3D em STEP, para planejar a fixação mecânica. A lista completa está em Materiais. Para rede e driver, use o repositório oficial do driver ROS 2 da Hesai e confirme ali o suporte ao XT32 na versão que você for usar.
A certificação do sistema final (segurança de máquina, normas de AGV, homologação do veículo) é responsabilidade do integrador. Este post descreve apenas o que a ficha do sensor declara.
O PandarXT32 alcança 80 m em alvos com 10% de refletividade nos canais centrais (9 a 24) e 50 m nos demais. A faixa instrumentada vai de 0,05 a 120 m. Em alvos mais claros o alcance é maior; consulte o manual do modelo.
360° na horizontal por 31° na vertical (de -16° a +15°), com taxa de 640.000 pontos por segundo e quadros de 5, 10 ou 20 Hz.
Cerca de 800 g (com conector lateral) e consumo típico de 10 W, com alimentação de 9 a 36 V DC. Esses dados definem suporte, cabeamento e orçamento de energia da plataforma.
Sim. A Hesai fornece drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, com saída por UDP e sincronização por PTP ou GPS, segundo a página do modelo.
O XT32 tem 32 canais, alcance de 80 m @10% e precisão de ±1 cm; o JT128 tem 128 canais, FOV vertical de 95° e alcance de 40 m @10%, com ±3 cm de precisão típica. O XT32 pesa 800 g e o JT128, 265 g.
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