01
Resolução vertical de 0,125°
A faixa central (canais 24 a 89) concentra 0,125° de resolução vertical, o que sustenta classificação confiável de objetos distantes em rodovia.
Mecânico 360°
Série OT
LiDAR 3D Hesai OT128
LiDAR mecânico 360° automotive-grade de longo alcance para direção autônoma.
- 128
- Canais
- 200 m
- Alcance @10%
- 360°×40°
- FOV H × V
- 3.456 k pts/s
- Taxa de pontos
Por que este sensor
O que define o OT128
02
3.456.000 pts/s
Taxa de pontos máxima em retorno único — densidade suficiente para percepção em alta velocidade e para gerar nuvens de referência de qualidade.
03
Grau automotivo
Projetado para operação contínua embarcada, com sincronização PTP ≤1 μs para fusão com câmeras, IMU e GNSS.
Leitura de mercado brasileiro
Escolha padrão para frotas autônomas e veículos de mapeamento que precisam de 360° reais com alcance de rodovia. É o sensor que suporta o caso mais exigente de percepção em campo aberto.
Dados de fábrica
Especificações técnicas
Valores típicos publicados no OT128 User Manual (O01-en). Condições de teste específicas; consulte o manual completo antes do projeto final.
Desempenho
Elétrica e mecânica
Manual, modelo 3D e calibração — download direto
Todos os materiais →Onde se aplica
Aplicações e suporte de integração
A TrackFY acompanha a integração: definição de posicionamento, orçamento de energia, rede e primeira aquisição de nuvem de pontos.
Drivers e SDK
Drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, saída UDP padrão e sincronização PTP/GPS para fusão sensorial.
Documentação técnica
Manual do usuário (OT128 User Manual (O01-en)), modelo 3D e arquivos de calibração com download direto na aba Especificações e em Materiais, sem cadastro.
Pós-venda no Brasil
Garantia de fábrica registrada em nome do cliente e suporte de primeiro nível em português, sem acionar o fabricante no exterior.
Aplicações deste modelo
Compare o OT128
Perguntas frequentes
Dúvidas sobre o Hesai OT128
Qual é o alcance do LiDAR Hesai OT128?
O OT128 alcança 200 m em alvos com 10% de refletividade, a métrica usada para comparar sensores entre fabricantes. Em alvos mais claros o alcance é maior; o valor exato para cada condição está no manual do modelo.
Qual é o campo de visão do OT128?
360° na horizontal por 40° na vertical, em arquitetura mecânico 360°, com taxa de 3.456.000 pontos por segundo em retorno único.
Quanto o OT128 pesa e consome?
Cerca de 2,2 kg e consumo típico de 29 W. São os dados que definem suporte, cabeamento e orçamento de energia da plataforma; a TrackFY confere esse dimensionamento antes da proposta.
Para quais aplicações o OT128 é indicado?
É indicado para mapeamento & topografia, mineração & indústria e veículos autônomos & ADAS. Se a sua aplicação for outra, descreva o cenário: a engenharia da TrackFY confirma se o modelo atende ou indica a alternativa certa.
O OT128 funciona com ROS e ROS 2?
Sim. A Hesai fornece drivers oficiais para ROS e ROS 2 e SDK em C++ e Python, com saída de dados por UDP e sincronização de tempo por PTP ou GPS. O manual e os arquivos técnicos podem ser baixados nesta página.
Como comprar o OT128 no Brasil?
Pela TrackFY, distribuidora oficial da Hesai no Brasil: proposta em reais, já nacionalizada, com nota fiscal brasileira, garantia de fábrica registrada em nome da sua empresa e suporte de integração em português.
Orçamento
Proposta do OT128 em reais
- Preço em reais com tributos e nota fiscal brasileira
- Prazo real de entrega para a quantidade solicitada
- Garantia de fábrica registrada em nome da sua empresa
- Suporte de integração em português, sem custo adicional
Alternativas
Modelos para a mesma aplicação
Mecânico 360°
Pandar128 E3X
O 128 canais consagrado em mapeamento móvel e veículos autônomos.
- 128
- Canais
- 200 m
- @10%
- 3.456 k
- pts/s
Mecânico 360°