Hesai XT32: LiDAR de 32 canais e ±1 cm para mapeamento

O Hesai PandarXT32 é um LiDAR 3D mecânico de 360° com 32 canais, alcance de 80 m @10% de refletividade e precisão de distância típica de ±1 cm. Segundo a página do produto, é a melhor precisão de distância do portfólio 360° da Hesai, e por isso ele é a escolha natural quando o projeto exige medir, cadastrar ou monitorar estruturas, e não só detectar obstáculos.

Na prática, o PandarXT32 funciona como porta de entrada para engenharia e topografia: pesa 800 g, consome 10 W, conecta por Ethernet e conta com drivers oficiais para ROS e ROS 2. Neste guia, todos os números vêm da página do modelo no site da Hesai Brasil e do manual PandarXT User Manual (X01-en). São valores típicos de fábrica, sob condições de teste específicas.

Dois termos aparecem o tempo todo. Canal é cada feixe de laser do sensor; com 32 canais, o XT32 varre 32 linhas verticais a cada volta. Refletividade (@10%) é a fração da luz que o alvo devolve; alcance @10% é a distância medida num alvo escuro, a métrica comparável entre fabricantes.

Quais são as especificações do Hesai PandarXT32?

A tabela reúne os dados principais do manual X01 e da página do produto.

Parâmetro	Hesai PandarXT32
Arquitetura	Mecânico 360° (rotação mecânica)
Canais	32
Alcance @10% de refletividade	80 m (canais 9 a 24); 50 m (canais 1 a 8 e 25 a 32)
Faixa instrumentada	0,05 a 120 m
Precisão de distância	±1 cm (típico)
FOV horizontal × vertical	360° × 31° (de -16° a +15°)
Taxa de pontos	640.000 pontos/s
Taxa de quadros	5, 10 ou 20 Hz
Comprimento de onda	905 nm
Alimentação	DC 9 a 36 V; consumo de 10 W
Peso	800 g (conector lateral)
Altura	76,0 mm (conector lateral) ou 83,0 mm (inferior)
Precisão de clock PTP	≤ 1 μs

Repare que o alcance de 80 m vale para os canais centrais (9 a 24). Nos canais das bordas do campo vertical, o alcance @10% é de 50 m. Esse tipo de detalhe é o que separa uma leitura correta da ficha técnica de uma comparação enganosa.

Por que a precisão de ±1 cm importa?

Precisão de distância é o quanto a medida do sensor pode variar em relação à distância real. Em navegação de robô, uma margem de poucos centímetros raramente muda a decisão. Em levantamento, cadastro e monitoramento estrutural, ela define se a nuvem de pontos serve como base de medição.

Para comparar com outros modelos do portfólio, a página de especificações da Hesai Brasil traz ±3 cm (típico) para o Hesai JT128 e ±3 cm (de 3 a 200 m) para o Hesai OT128. É por isso que o XT32 é descrito como referência de medição entre os mecânicos 360°.

O que significa a zona cega de 0,05 m?

A faixa instrumentada começa em 0,05 m. A página do produto destaca que o sensor mede a partir de 5 cm da carcaça (zero blind zone). Isso ajuda em robôs e plataformas onde o LiDAR fica encostado na estrutura, como mastros, carrinhos de scanner portátil e suportes de veículo, e há pouca folga entre o sensor e o que ele precisa enxergar.

Para quais aplicações o PandarXT32 é indicado?

A página do modelo lista quatro frentes: cidades e infraestrutura, mapeamento e topografia, mineração e indústria, e robótica (AGV e AMR). Os dois exemplos abaixo mostram o sensor em campo.

Captura da realidade na construção. No caso da Inkers, empresa indiana, o XT32 equipa o sistema portátil LITHIC Pro, escolhido por combinar alta densidade de nuvem de pontos, confiabilidade de grau automotivo e dimensões compactas. Trata-se de um caso internacional de parceiro da Hesai, não de um cliente brasileiro.

Mapeamento portátil e por drone. Peso de 800 g e consumo de 10 W cabem em bases móveis e sistemas de scanner portátil. Na distribuidora irmã, o site da GEOSUN lista o GS-130G, um scanner SLAM céu-terra que usa o HESAI XT32. É um exemplo de sistema completo; as características desse equipamento estão no site da GEOSUN.

Assista também à demonstração do XT32 em mapeamento móvel, no canal oficial da Hesai (CES 2024, parceria com a NavVis):

PandarXT32, JT128 ou OT128: qual escolher?

A escolha depende do que o projeto mais valoriza: precisão, densidade de pontos ou alcance. A tabela usa os dados da página de especificações da Hesai Brasil.

Modelo	Canais	Alcance @10%	FOV (H × V)	Pontos/s	Precisão	Peso	Consumo
PandarXT32	32	80 m	360° × 31°	640.000	±1 cm (típico)	800 g	10 W
JT128	128	40 m	360° × 95°	1.152.000	±3 cm (típico)	265 g	8,4 W
OT128	128	200 m	360° × 40°	3.456.000	±3 cm (3 a 200 m)	2,2 kg	29 W

Em resumo: o XT32 tende a atender melhor quando a precisão de distância e o peso baixo pesam mais; o Hesai JT128 traz mais canais e FOV vertical de 95° para robôs de curto alcance; o Hesai OT128 entrega alcance e densidade de pontos para veículos. Para ver os três lado a lado, use o comparador ou a tabela de especificações. Se quiser entender as famílias de arquitetura antes, leia o guia Tipos de LiDAR: mecânico, semi-solid-state ou solid-state.

Como integrar o PandarXT32 ao seu sistema?

A página do modelo informa saída de dados por UDP padrão, drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python e sincronização por PTP ou GPS para fusão sensorial. A precisão de clock PTP declarada é de até 1 μs. PTP (Precision Time Protocol) é o protocolo que sincroniza os relógios dos equipamentos na rede, para alinhar o LiDAR a câmeras e outros sensores.

Os arquivos técnicos estão disponíveis sem cadastro: o PandarXT User Manual (X01-en), em PDF, e o modelo 3D em STEP, para planejar a fixação mecânica. A lista completa está em Materiais. Para rede e driver, use o repositório oficial do driver ROS 2 da Hesai e confirme ali o suporte ao XT32 na versão que você for usar.

A certificação do sistema final (segurança de máquina, normas de AGV, homologação do veículo) é responsabilidade do integrador. Este post descreve apenas o que a ficha do sensor declara.

Perguntas frequentes sobre o Hesai PandarXT32

Qual é o alcance do Hesai PandarXT32?

O PandarXT32 alcança 80 m em alvos com 10% de refletividade nos canais centrais (9 a 24) e 50 m nos demais. A faixa instrumentada vai de 0,05 a 120 m. Em alvos mais claros o alcance é maior; consulte o manual do modelo.

Qual é o campo de visão do PandarXT32?

360° na horizontal por 31° na vertical (de -16° a +15°), com taxa de 640.000 pontos por segundo e quadros de 5, 10 ou 20 Hz.

Quanto o PandarXT32 pesa e consome?

Cerca de 800 g (com conector lateral) e consumo típico de 10 W, com alimentação de 9 a 36 V DC. Esses dados definem suporte, cabeamento e orçamento de energia da plataforma.

O PandarXT32 funciona com ROS e ROS 2?

Sim. A Hesai fornece drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, com saída por UDP e sincronização por PTP ou GPS, segundo a página do modelo.

Qual a diferença entre o PandarXT32 e o JT128?

O XT32 tem 32 canais, alcance de 80 m @10% e precisão de ±1 cm; o JT128 tem 128 canais, FOV vertical de 95° e alcance de 40 m @10%, com ±3 cm de precisão típica. O XT32 pesa 800 g e o JT128, 265 g.

Como comprar o PandarXT32 no Brasil?

Pela TrackFY, distribuidora oficial da Hesai no Brasil, com nota fiscal brasileira, garantia de fábrica registrada e suporte de integração em português. Use o botão de orçamento para receber a proposta.

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Hesai Brasil — Distribuidor Oficial (TrackFY)
Nota fiscal brasileira, garantia de fábrica registrada, manutenção credenciada e suporte de engenharia em português, da especificação à integração.
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