01
360° × 95°, sem ponto cego
Cobertura de -4,4° a +90,5° na vertical: vê o piso, os obstáculos e a estrutura acima do robô com um único sensor.
Mecânico 360°
Série JT
LiDAR 3D Hesai JT128
Mini LiDAR 3D hiper-hemisférico 360° × 95° para robótica móvel.
- 128
- Canais
- 40 m
- Alcance @10%
- 360°×95°
- FOV H × V
- 1.152 k pts/s
- Taxa de pontos
Por que este sensor
O que define o JT128
02
1.152.000 pts/s em 265 g
Densidade de um 128 canais em um corpo do tamanho de um copo, com 8,4 W de consumo — compatível com AMRs a bateria.
03
Indoor e outdoor
Opera de escuridão total a luz solar plena, o que resolve a transição de doca para pátio em operações logísticas.
Leitura de mercado brasileiro
O sensor de referência para empilhadeiras autônomas, AGVs e AMRs nacionais: um único LiDAR resolve navegação, desvio de obstáculo e detecção de altura de carga.
Dados de fábrica
Especificações técnicas
Valores típicos publicados no JT128 User Manual (J01-en). Condições de teste específicas; consulte o manual completo antes do projeto final.
Desempenho
Elétrica e mecânica
Manual, modelo 3D e calibração — download direto
Todos os materiais →Onde se aplica
Aplicações e suporte de integração
A TrackFY acompanha a integração: definição de posicionamento, orçamento de energia, rede e primeira aquisição de nuvem de pontos.
Drivers e SDK
Drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, saída UDP padrão e sincronização PTP/GPS para fusão sensorial.
Documentação técnica
Manual do usuário (JT128 User Manual (J01-en)), modelo 3D e arquivos de calibração com download direto na aba Especificações e em Materiais, sem cadastro.
Pós-venda no Brasil
Garantia de fábrica registrada em nome do cliente e suporte de primeiro nível em português, sem acionar o fabricante no exterior.
Aplicações deste modelo
Compare o JT128
Perguntas frequentes
Dúvidas sobre o Hesai JT128
Qual é o alcance do LiDAR Hesai JT128?
O JT128 alcança 40 m em alvos com 10% de refletividade, a métrica usada para comparar sensores entre fabricantes. Em alvos mais claros o alcance é maior; o valor exato para cada condição está no manual do modelo.
Qual é o campo de visão do JT128?
360° na horizontal por 95° na vertical, em arquitetura mecânico 360°, com taxa de 1.152.000 pontos por segundo em retorno único.
Quanto o JT128 pesa e consome?
Cerca de 265 g e consumo típico de 8,4 W. São os dados que definem suporte, cabeamento e orçamento de energia da plataforma; a TrackFY confere esse dimensionamento antes da proposta.
Para quais aplicações o JT128 é indicado?
É indicado para mineração & indústria e robótica, AGV & AMR. Se a sua aplicação for outra, descreva o cenário: a engenharia da TrackFY confirma se o modelo atende ou indica a alternativa certa.
O JT128 funciona com ROS e ROS 2?
Sim. A Hesai fornece drivers oficiais para ROS e ROS 2 e SDK em C++ e Python, com saída de dados por UDP e sincronização de tempo por PTP ou GPS. O manual e os arquivos técnicos podem ser baixados nesta página.
Como comprar o JT128 no Brasil?
Pela TrackFY, distribuidora oficial da Hesai no Brasil: proposta em reais, já nacionalizada, com nota fiscal brasileira, garantia de fábrica registrada em nome da sua empresa e suporte de integração em português.
Orçamento
Proposta do JT128 em reais
- Preço em reais com tributos e nota fiscal brasileira
- Prazo real de entrega para a quantidade solicitada
- Garantia de fábrica registrada em nome da sua empresa
- Suporte de integração em português, sem custo adicional
