Scanners 2D enxergam um único plano de varredura. Tudo o que está acima ou abaixo dele fica invisível para o robô: o garfo de outra empilhadeira, uma carga saliente na prateleira, o tampo de uma mesa ou uma pessoa abaixada. É aí que acontecem as paradas de emergência sem explicação e as colisões que o sistema "não viu".
Os LiDARs hiper-hemisféricos da série JT cobrem 360° na horizontal e 95° na vertical. Um único sensor no topo do robô vê o piso logo à frente, os obstáculos no caminho e a estrutura acima, alimentando ao mesmo tempo o SLAM 3D, o desvio de obstáculos e a detecção de palete. Com 265 g e menos de 9 W, o JT128 e o JT64P cabem em plataformas a bateria. Para frente, traseira e docas, o FTX-180 é solid-state, cobre 180° × 140° e não tem nenhuma peça móvel.
A integração usa os drivers oficiais da Hesai para ROS e ROS 2, com saída de dados por UDP e sincronização de tempo por PTP. A TrackFY apoia a definição de posicionamento, rede e energia e acompanha a primeira aquisição de nuvem de pontos.
